Квадрокоптер — мозги (часть 7)

Ну вот уже подходит финальная часть сборки квадрокоптера, включая так называемые «мозги»: полётный компьютер APM 2.8 (GPS+Barometr+Compas), Minim OSD (управление телеметрией), Boscam (TX/RX видео 5GHz), 3DR (TTL телеметрия 443MHz), ресивер, вольтметр, «цветомузыка» и остался Сонар — жду доставки… В общем всё подпоял включил, проверил. Перепутал, благодаря Китайцам, которые перепутали сами MAVILink TX(жёлтый) и RX(зелёный), а там так надо с «передачи-на-приём» и «с-приёма-на-передачу», а у них уже как надо — наоборот, ну думаю гут, сами уже и «перевернули раз так». Потом смотрю, сигнала нет, оказалось, ещё раз наоборот надо перепаять. Хвала новому паяльнику и кислоте. Малюсенькие проводки шлейфов паяет как пшик — на раз два! В общем, всё ПРОВЕРИЛ — всё тикает, отображается, работает и на Андроиде и на Мониторе и на камере… Завтра: раскладываю культурно провода и монтирую: компьютер и блоки на самой верхней плате с мозгами. И программировать, программировать и программировать полётный компьютер и ОСД. Останется: «цветомузыка», «шляпа», сонар. Возможно, возможно — повешу вторую камеру на пузо, от старого ноутбука — есть задумка на другом канале Боскам. В общем, как я выяснил, у меня руки не из ж.растут, что уже очень хорошо 😉 Строго не судите — ведь это моя первая серьёзная модель, за исключением в детстве: резинколёта, робота, лодки, машинки, радиоприёмника (который не работал), проводного телефона (личной связи с «Кремлём»)… Всем удачи и до новых встреч друзья!