Ну вот уже подходит финальная часть сборки квадрокоптера, включая так называемые «мозги»: полётный компьютер APM 2.8 (GPS+Barometr+Compas), Minim OSD (управление телеметрией), Boscam (TX/RX видео 5GHz), 3DR (TTL телеметрия 443MHz), ресивер, вольтметр, «цветомузыка» и остался Сонар — жду доставки… В общем всё подпоял включил, проверил. Перепутал, благодаря Китайцам, которые перепутали сами MAVILink TX(жёлтый) и RX(зелёный), а там так надо с «передачи-на-приём» и «с-приёма-на-передачу», а у них уже как надо — наоборот, ну думаю гут, сами уже и «перевернули раз так». Потом смотрю, сигнала нет, оказалось, ещё раз наоборот надо перепаять. Хвала новому паяльнику и кислоте. Малюсенькие проводки шлейфов паяет как пшик — на раз два! В общем, всё ПРОВЕРИЛ — всё тикает, отображается, работает и на Андроиде и на Мониторе и на камере… Завтра: раскладываю культурно провода и монтирую: компьютер и блоки на самой верхней плате с мозгами. И программировать, программировать и программировать полётный компьютер и ОСД. Останется: «цветомузыка», «шляпа», сонар. Возможно, возможно — повешу вторую камеру на пузо, от старого ноутбука — есть задумка на другом канале Боскам. В общем, как я выяснил, у меня руки не из ж.растут, что уже очень хорошо 😉 Строго не судите — ведь это моя первая серьёзная модель, за исключением в детстве: резинколёта, робота, лодки, машинки, радиоприёмника (который не работал), проводного телефона (личной связи с «Кремлём»)… Всем удачи и до новых встреч друзья!
One thought on “Квадрокоптер — мозги (часть 7)”
Comments are closed.
Питание «мозгов» и «железа» через BEC (1A 5V) и 4″S» (16.8V 12A):
=======================================================
Двигатели БК —=== 16.8V (4x37A)
Контроллеры ESC —=== 16.8V (4x50A)
Ресивер —=== 4.98V —=== 5.01V
5V (PM) ===— APM 2.8 —=== 5V (BEC)
16.8V ===— Boscam 5GHz ===—- 16V ===—- MiniOSD —-=== 5V
Camera MicroUSB ———=== 5V
3DR (TTL) ———=== 5V
Monitor-Tester «Bla-Bla»… ——=== 16.8V
LED Lights ——=== 16.8V? (разъём под «банку» 4″S»)
Sonar —-=== 5V BEC
Gimbal 3D —-=== 16.8V
====================================================
В принципе вот и всё… Если добавить инфракрасный датчик
препятствий… да сомневаюсь. Эффективность его работы —
стена дома перед ним в 1м. А кусты, деревья… Не нужен.